《Defence Technology》:Investigation of high-velocity fragment penetration characteristics and cavity dynamics in a multi-compartment liquid-filled container
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為解決多艙室充液容器在高速破片沖擊下的水動(dòng)力撞擊效應(yīng)(Hydrodynamic Ram, HRAM)問(wèn)題,本研究綜合實(shí)驗(yàn)與數(shù)值模擬,系統(tǒng)探究了高能破片侵徹特性與空泡演化規(guī)律。研究人員設(shè)計(jì)了多艙室容器,結(jié)合高速成像與ANSYS/LS-DYNA仿真,量化了能量跨艙室分配,揭示了隔板導(dǎo)致破片局部減速及空泡近隔板擴(kuò)張的機(jī)制。結(jié)果表明,破片動(dòng)能損失以穩(wěn)定比例分配于各艙室(約63%、24%、11%),且各艙室空泡塌陷異步。研究結(jié)果為受高速破片沖擊的多艙室容器安全設(shè)計(jì)與結(jié)構(gòu)評(píng)估提供了關(guān)鍵見解。
當(dāng)一枚高速飛行的彈片或破片擊中飛機(jī)油箱、船舶燃料艙或裝甲車儲(chǔ)液罐時(shí),瞬間產(chǎn)生的劇烈沖擊波和空化現(xiàn)象會(huì)引發(fā)毀滅性的結(jié)構(gòu)破壞,這一過(guò)程被稱為流體動(dòng)力學(xué)撞擊效應(yīng)(Hydrodynamic Ram, HRAM)。長(zhǎng)期以來(lái),為了提升安全性并抑制液體晃蕩,工程實(shí)踐中普遍采用帶有隔板的多艙室設(shè)計(jì)來(lái)構(gòu)建這些充液容器。然而,令人遺憾的是,大多數(shù)基礎(chǔ)性的HRAM研究仍依賴于理想化的單艙室模型,這使得我們無(wú)法準(zhǔn)確捕捉多艙室系統(tǒng)中破片侵徹和流體響應(yīng)的顯著差異。隔板究竟如何影響破片的減速過(guò)程?能量在多個(gè)艙室之間是如何傳遞和分配的?空泡的形態(tài)又是如何演變的?這些關(guān)鍵問(wèn)題至今缺乏系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)和定量理解,成為了多艙室充液容器安全設(shè)計(jì)中的一塊“盲區(qū)”。
為了填補(bǔ)這一空白,南京理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院的李青聰、馬士新、季揚(yáng)子怡、周蘭偉和李向東團(tuán)隊(duì)在《Defence Technology》期刊上發(fā)表了一項(xiàng)開創(chuàng)性研究。他們通過(guò)精巧的實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)與高保真的數(shù)值模擬相結(jié)合,首次系統(tǒng)揭示了高速破片侵徹多艙室充液容器過(guò)程中的動(dòng)力學(xué)奧秘。研究發(fā)現(xiàn),隔板的存在并非僅僅起到分隔作用,它會(huì)導(dǎo)致破片在穿越時(shí)發(fā)生“階梯式”的局部減速,并顯著改變局部流場(chǎng),從而在隔板附近引發(fā)空泡的局部擴(kuò)張。更令人驚訝的是,破片損失的動(dòng)能(Kinetic Energy Loss)在各艙室間的分配比例近乎恒定,不受初始動(dòng)能大小的顯著影響,大致穩(wěn)定在艙室I占63%、艙室II占24%、艙室III占11%。這種穩(wěn)定的能量分配模式直接導(dǎo)致了各艙室內(nèi)空泡的塌陷并不同步,呈現(xiàn)出復(fù)雜的異步演化特征。此外,每個(gè)艙室的最大空泡直徑和體積均與破片的初始動(dòng)能呈近似線性增長(zhǎng)關(guān)系。這些發(fā)現(xiàn)為理解和預(yù)測(cè)多艙室充液容器在高速?zèng)_擊下的力學(xué)行為提供了全新的視角和重要的定量依據(jù)。
研究人員為開展此項(xiàng)研究,綜合運(yùn)用了多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)方法。首先,自主設(shè)計(jì)并建造了一個(gè)外部尺寸為710 mm × 470 mm × 460 mm的三艙室充水容器模型,其內(nèi)部通過(guò)兩個(gè)2A12-T4鋁合金隔板(Baffle)分隔,并設(shè)有聚碳酸酯觀測(cè)窗。其次,利用14.5 mm滑膛彈道槍發(fā)射直徑為9.5 mm、質(zhì)量約8 g的鎢合金球形破片,實(shí)現(xiàn)了634.40 m/s至1314.91 m/s共五檔不同速度的高速?zèng)_擊。關(guān)鍵的測(cè)量手段包括:采用時(shí)間到達(dá)(Time-of-Arrival, TOA)屏幕和高速相機(jī)(Revealer S1315M/C,幀率22,701 fps)精確測(cè)量破片速度;通過(guò)高速成像系統(tǒng)全程捕捉破片侵徹與空泡動(dòng)力學(xué)過(guò)程;在容器底部安裝四個(gè)壓力傳感器(KD2016L型)記錄各艙室壓力變化。最后,基于ANSYS/LS-DYNA軟件建立了經(jīng)過(guò)充分驗(yàn)證的四分之一對(duì)稱有限元模型,采用任意拉格朗日-歐拉(Arbitrary Lagrange-Euler, ALE)方法模擬流體(水和空氣)與拉格朗日結(jié)構(gòu)(破片、壁板、隔板)的相互作用,并通過(guò)在隔板背景網(wǎng)格中預(yù)填充空氣的關(guān)鍵技術(shù),成功克服了以往模擬中空泡演化不連續(xù)的難題。
1. 典型的實(shí)驗(yàn)結(jié)果
通過(guò)高速攝像機(jī)記錄,研究直觀展示了破片侵徹全過(guò)程及引發(fā)的空泡動(dòng)力學(xué)。以初始動(dòng)能Ei= 1.56 kJ(對(duì)應(yīng)初始速度vi= 634.40 m/s)的沖擊為例,空泡從生成、膨脹到塌陷的過(guò)程被清晰捕捉。一個(gè)顯著特征是,在隔板的沖擊面附近觀察到了環(huán)狀的局部空泡擴(kuò)張。壓力傳感器記錄顯示,壓力響應(yīng)具有明顯的階段性特征:初始侵徹和空泡快速生長(zhǎng)期對(duì)應(yīng)短促的高壓脈沖;隨著破片依次穿透隔板,新的錐形空泡在后續(xù)艙室中再生并擴(kuò)張;在破片離開某個(gè)艙室后,該艙室空泡的軸向生長(zhǎng)受限,徑向擴(kuò)張持續(xù),各艙室空泡形態(tài)開始分化。尤為重要的是,空泡的收縮和塌陷在各艙室中異步發(fā)生。例如,艙室I尾部的空泡首先開始收縮,隨后是艙室III頭部的空泡,而艙室II的空泡可能仍在膨脹。塌陷順序也不同,艙室III最先塌陷,隨后艙室II和艙室I的塌陷依次發(fā)生在隔板1附近。這種異步演化反映在壓力歷史上,表現(xiàn)為晚期壓力瞬變?cè)跁r(shí)間上集群分布而非單一同步峰值,其中艙室II(傳感器P2和P3)在空泡收縮至塌陷期間表現(xiàn)出最強(qiáng)、最頻繁的壓力瞬變。
2. 破片侵徹特性分析
2.1 侵徹過(guò)程
數(shù)值模擬將侵徹過(guò)程細(xì)分為八個(gè)階段:穿透前壁(Penetration phase I)、艙室I中破片入水激波(Shock phase I)、艙室I中流體拖曳(Drag phase I)、穿透隔板1(Penetration phase II)、艙室II中拖曳(Drag phase II)、穿透隔板2(Penetration phase III)、艙室III中拖曳(Drag phase III)以及出口階段(Exit phase)。破片的絕對(duì)減速度曲線顯示,在穿透前壁和入水時(shí)出現(xiàn)兩次急速上升。當(dāng)破片接近并穿透隔板時(shí),減速度曲線呈現(xiàn)兩個(gè)明顯的峰值,表明隔板對(duì)破片運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生了顯著的局部阻礙。有趣的是,在破片與隔板物理接觸之前,由于拖曳壓力波在隔板沖擊面上的累積,破片的減速度已開始逐漸增加。這表明隔板不僅通過(guò)直接的機(jī)械阻力耗能,還通過(guò)影響壓力波場(chǎng)間接地促進(jìn)了破片的動(dòng)能衰減。
2.2 破片能量衰減
破片的動(dòng)能衰減大致呈指數(shù)趨勢(shì),但在撞擊容器壁和隔板時(shí)衰減會(huì)加速。隨著初始動(dòng)能Ei的增加,破片在侵徹、激波、拖曳和出口各階段損失的能量(ΔEk)均增加。然而,各艙室拖曳階段的能量損失比例(ΔEk/Ei)在所有Ei下保持穩(wěn)定:艙室I在50%–57%之間波動(dòng),艙室II在17.2%–18.5%之間,艙室III在6.2%–7.9%之間。總體來(lái)看,破片動(dòng)能損失在艙室I、II、III的貢獻(xiàn)比例分別穩(wěn)定在約62%–63%、23%–24%和10%–11%。
2.3 能量分配與耗散
能量分解分析表明,結(jié)構(gòu)部件(前壁、后壁、隔板)的內(nèi)能增量(主要反映塑性變形功)占總初始動(dòng)能的比例很小(前壁約0.6%-1.1%,隔板約0.4%-1.1%),且隨Ei增加略有下降。液體(水)的內(nèi)能增量(與壓力波傳播和壓縮性相關(guān))和動(dòng)能增量(流體加速)是能量耗散的主要途徑。當(dāng)破片離開每個(gè)艙室時(shí),該艙室液體的總能量(內(nèi)能+動(dòng)能)比例也保持穩(wěn)定:艙室I約52.37%–53.2%,艙室II約25.2%–27.3%,艙室III約11.3%–12.7%。在艙室II和III中,液體總能量甚至超過(guò)了破片在該艙室內(nèi)直接耗散的能量,這歸因于上游破片運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的壓力波在破片到達(dá)前就已擾動(dòng)了下游液體,證明了強(qiáng)烈的艙室間耦合效應(yīng)。正是由于結(jié)構(gòu)塑性功占比小,且液體壓力波驅(qū)動(dòng)和內(nèi)能/動(dòng)能途徑對(duì)Ei的歸一化穩(wěn)定性,共同導(dǎo)致了觀察到的破片動(dòng)能損失在各艙室比例的恒定性。
3. 空泡動(dòng)力學(xué)分析
3.1 形成與演化
空泡的動(dòng)力學(xué)與流體速度分布密切相關(guān)。在破片穿透前壁進(jìn)入艙室I液體時(shí),會(huì)形成一個(gè)錐形先驅(qū)空泡。隨著破片向前運(yùn)動(dòng),空泡主要徑向膨脹。當(dāng)破片接近隔板時(shí),其前方的液體流動(dòng)受到阻礙,速度降低,壓力升高,導(dǎo)致空泡在隔板沖擊面附近發(fā)生局部擴(kuò)張,形成環(huán)形凸起。破片穿透隔板后,在新的艙室中再生一個(gè)錐形空泡。空泡的最終塌陷由液體回流的慣性主導(dǎo),從空泡尾部開始向頭部推進(jìn)。
3.2 隔板對(duì)局部空泡擴(kuò)張的影響機(jī)制
隔板導(dǎo)致的局部空泡擴(kuò)張主要源于其對(duì)局部流場(chǎng)的重構(gòu)。在破片接近隔板的過(guò)程中,其運(yùn)動(dòng)所推動(dòng)的液體流在隔板表面受阻,流速降低,動(dòng)壓轉(zhuǎn)化為靜壓,從而在隔板前方的局部區(qū)域形成了一個(gè)相對(duì)高壓區(qū)。這個(gè)高壓區(qū)抵抗了空泡壁的向內(nèi)收縮趨勢(shì),甚至推動(dòng)其向外擴(kuò)張,從而在隔板沖擊面附近形成了特征性的環(huán)形擴(kuò)張空泡。
3.3 初始動(dòng)能對(duì)空泡尺寸的影響
研究定量分析了初始動(dòng)能Ei對(duì)各艙室空泡最大尺寸的影響。結(jié)果表明,每個(gè)艙室的最大空泡直徑(Dmax)和空泡體積(Vmax)均與Ei呈顯著的線性正相關(guān)。這意味著,輸入容器的能量越多,最終在各艙室中形成的空泡就越大。空泡體積隨時(shí)間的變化也顯示,最大體積隨Ei線性增加,且達(dá)到最大體積的時(shí)間和完全塌陷的時(shí)間也隨Ei增加而延長(zhǎng)。
結(jié)論與討論
本研究通過(guò)實(shí)驗(yàn)與數(shù)值模擬相結(jié)合,系統(tǒng)闡明了高速破片侵徹多艙室充液容器過(guò)程中的關(guān)鍵物理機(jī)制。主要結(jié)論如下:第一,隔板的引入不僅對(duì)破片產(chǎn)生直接的機(jī)械阻力,還通過(guò)改變壓力波場(chǎng)導(dǎo)致破片在穿越時(shí)間點(diǎn)發(fā)生局部減速,顯著增加了破片的動(dòng)能耗散。第二,破片損失的動(dòng)能在三個(gè)艙室間的分配比例高度穩(wěn)定(約63%, 24%, 11%),且對(duì)初始動(dòng)能大小不敏感。這一恒定比例源于能量耗散主要受控于液體的壓力波過(guò)程和動(dòng)能轉(zhuǎn)換,而結(jié)構(gòu)塑性變形貢獻(xiàn)較小且穩(wěn)定。第三,空泡動(dòng)力學(xué)表現(xiàn)出獨(dú)特的異步演化特征,各艙室空泡的收縮與塌陷并不同步,這是由于能量按固定比例分配和耗散所導(dǎo)致的必然結(jié)果。第四,隔板會(huì)重構(gòu)局部流場(chǎng),在其沖擊面附近引發(fā)環(huán)狀空泡的局部擴(kuò)張。第五,各艙室的最大空泡直徑和體積均與破片的初始動(dòng)能呈線性增長(zhǎng)關(guān)系。
這項(xiàng)研究具有重要的工程意義。首先,它揭示了多艙室容器中能量耗散的“前端重載”特性(艙室I消耗大部分能量),這提示在安全設(shè)計(jì)中應(yīng)優(yōu)先強(qiáng)化首個(gè)被沖擊艙室的抗沖擊能力。其次,破片動(dòng)能按恒定比例分配于各艙室的規(guī)律,為預(yù)測(cè)后續(xù)艙室所承受的沖擊載荷提供了一種潛在的簡(jiǎn)化方法。第三,空泡異步塌陷導(dǎo)致的壓力載荷非同步性,可能引發(fā)更復(fù)雜的應(yīng)力反轉(zhuǎn)和振動(dòng)疊加,在疲勞評(píng)估和細(xì)節(jié)設(shè)計(jì)時(shí)需要予以特別考慮。第四,研究所建立的、能夠再現(xiàn)連續(xù)空泡演化的已驗(yàn)證數(shù)值模型,為后續(xù)多艙室容器在更廣泛沖擊條件下的性能評(píng)估和優(yōu)化設(shè)計(jì)提供了可靠工具。總之,這些發(fā)現(xiàn)深化了對(duì)多艙室充液容器HRAM效應(yīng)機(jī)理的理解,為其安全設(shè)計(jì)與結(jié)構(gòu)完整性評(píng)估提供了寶貴的定量依據(jù)和嶄新的設(shè)計(jì)視角。