在當(dāng)今世界，汽車產(chǎn)業(yè)正經(jīng)歷一場由電氣化、網(wǎng)聯(lián)化、智能化和共享化驅(qū)動的深刻變革。從追求更優(yōu)能耗與排放的混合動力、純電動汽車，到旨在提升安全與效率的自動駕駛技術(shù)，再到優(yōu)化整體交通流量的智能交通系統(tǒng)，一系列復(fù)雜挑戰(zhàn)的核心都指向了“控制”問題。如何讓車輛在不同工況下動態(tài)更穩(wěn)定、更節(jié)能？如何確保自動駕駛汽車在復(fù)雜交通場景中做出安全可靠的決策與規(guī)劃？如何統(tǒng)籌管理電動車電池的能量，以延長其壽命并提升續(xù)航？這些不僅是工程師在實(shí)驗(yàn)室里攻克的課題，更是關(guān)系到未來出行方式、環(huán)境保護(hù)與道路安全的全球性議題。然而，這些挑戰(zhàn)往往橫跨多個學(xué)科，學(xué)術(shù)界的前沿理論探索與工業(yè)界的實(shí)際工程需求之間，有時存在一道需要彌合的鴻溝。

在此背景下，IEEE控制學(xué)會汽車控制技術(shù)委員會應(yīng)運(yùn)而生，成為一個至關(guān)重要的樞紐。這個由意大利薩萊諾大學(xué)Luigi Glielmo教授和美國密歇根大學(xué)Jessy W. Grizzle教授于1999年創(chuàng)立的委員會，如今已擁有超過180名成員，其中約70%來自學(xué)術(shù)界，30%來自工業(yè)界。它就像一個“產(chǎn)學(xué)研”融合的沙龍，將全球?qū)Ｗ⒂谄�車控制難題的研究者和實(shí)踐者聚集在一起。委員會的使命正是協(xié)調(diào)各項(xiàng)活動，以深化對汽車系統(tǒng)控制所面臨挑戰(zhàn)、問題及有效方法的理解，并促進(jìn)相關(guān)信息在學(xué)界與業(yè)界之間的傳播。

為了系統(tǒng)性地應(yīng)對汽車控制這一廣闊領(lǐng)域，技術(shù)委員會下設(shè)了六個工作小組，每個小組聚焦一個關(guān)鍵方向，其結(jié)構(gòu)清晰地勾勒出當(dāng)前的研究熱點(diǎn)。具體包括：車輛動力學(xué)、仿真與控制（WG 1）；自動駕駛、網(wǎng)聯(lián)與協(xié)同車輛（WG 2）；智能車輛與交通系統(tǒng)（WG 3）；電動/混合動力（及其他替代動力）車輛、動力總成與運(yùn)動控制、優(yōu)化及能量管理（WG 4）；智慧與柔性最后一英里出行、車輛、優(yōu)化與規(guī)劃（WG 5）；以及用于汽車控制與地面出行系統(tǒng)的大數(shù)據(jù)與學(xué)習(xí)（WG 6）。這種組織方式使得委員會能夠更精準(zhǔn)地規(guī)劃活動，并與國際自動控制聯(lián)合會汽車控制技術(shù)委員會、美國機(jī)械工程師學(xué)會動力系統(tǒng)與控制部汽車與交通系統(tǒng)技術(shù)委員會等相關(guān)組織建立更緊密的聯(lián)系。

委員會最引人注目的新舉措之一是發(fā)起了“汽車控制講座”系列。這是一個旨在連接學(xué)界與業(yè)界，共同探討汽車控制領(lǐng)域挑戰(zhàn)、最新進(jìn)展與合作機(jī)會的互動論壇。講座自2025年3月啟動，已成功舉辦多場，主題涵蓋自動駕駛和動力總成控制等。例如，首場講座聚焦自動駕駛，英偉達(dá)的Ed Schmerling博士探討了“人工智能賦能自動駕駛汽車的安全評估與保障”，而西門子數(shù)字工業(yè)軟件的Son Tong博士則分享了“自動駕駛控制系統(tǒng)中的實(shí)景仿真與仿真實(shí)景”。第二場講座則與WG 4主席Yan Wang共同組織，俄亥俄州立大學(xué)的Qadeer Ahmed教授介紹了“輕度混合動力長途卡車綠色熱管理”的研究，通用汽車的Ibrahim Haskara博士則講解了“電動汽車推進(jìn)與能量管理中的先進(jìn)控制與優(yōu)化技術(shù)”。

除了講座系列，委員會還通過組織大型會議的特邀分會、研討會來推動學(xué)術(shù)交流。在2024年IEEE控制學(xué)會日上，委員會組織了題為“邁向碳中和交通：從替代動力總成到城市出行解決方案”的分會，邀請了密歇根大學(xué)的Anna Stefanopoulou教授、林雪平大學(xué)的Lars Eriksson教授以及埃因霍溫理工大學(xué)的Mauro Salazar教授，就電池健康狀態(tài)估計(jì)、燃料電池卡車控制及城市出行系統(tǒng)等議題發(fā)表演講。委員會還與ASME相關(guān)技術(shù)委員會保持長期合作，在ACC等會議上組織聯(lián)合特邀分會。在2024年于意大利米蘭舉行的IEEE決策與控制會議上，委員會與前主席Mara Tanelli教授共同組織了“自動駕駛中基于優(yōu)化與學(xué)習(xí)的運(yùn)動規(guī)劃與控制方法”特邀分會，涵蓋了自動化車輛運(yùn)動規(guī)劃與控制的一系列相關(guān)主題。委員會還宣布，將在2025年于巴西里約熱內(nèi)盧舉行的CDC會議上組織題為“安全、節(jié)能與自動駕駛出行系統(tǒng)的最優(yōu)與學(xué)習(xí)控制”的特邀分會。

委員會成員也取得了諸多杰出成就。例如，明尼蘇達(dá)大學(xué)的Rajesh Rajamani教授被任命為IEEE智能交通系統(tǒng)學(xué)會的杰出講師，并獲得了美國州公路與運(yùn)輸官員協(xié)會的地區(qū)高價值研究獎。德克薩斯大學(xué)阿靈頓分校的H. Eric Tseng教授被授予2024年本田宗一郎獎?wù)隆Ｅ辆S亞大學(xué)的Antonella Ferrara教授當(dāng)選為歐洲科學(xué)院院士。西門子的Son Tong博士則積極投身于連接學(xué)界與業(yè)界的活動，其聯(lián)合指導(dǎo)的博士生Pierre Allamaa獲得了IFAC NMPC 2024青年作者獎。此外，由委員會成員組織策劃的《IEEE控制系統(tǒng)技術(shù)匯刊》特刊“交互驅(qū)動交通場景中自動駕駛汽車的智能決策、運(yùn)動規(guī)劃與控制”已于2025年7月出版。

委員會本身并非進(jìn)行單一的具體研究項(xiàng)目，而是作為組織和交流平臺。其核心“方法”體現(xiàn)在通過結(jié)構(gòu)化的工作小組劃分研究領(lǐng)域，以及組織多種形式的學(xué)術(shù)交流活動。主要“技術(shù)”途徑包括：1) 建立六個專業(yè)工作小組，系統(tǒng)性覆蓋從車輛動力學(xué)、自動駕駛到智能交通、能源管理等核心方向；2) 創(chuàng)立并運(yùn)營“汽車控制講座”系列線上論壇，定期邀請學(xué)術(shù)界與工業(yè)界專家就前沿議題進(jìn)行報(bào)告與深度討論；3) 在IEEE決策與控制會議、美國控制會議等頂級學(xué)術(shù)會議上組織或聯(lián)合組織特邀分會與研討會，展示最新研究成果；4) 與其他國際專業(yè)組織（如IFAC、ASME下屬委員會）建立聯(lián)絡(luò)，開展跨學(xué)科合作；5) 通過委員會通訊、LinkedIn小組及郵件列表，持續(xù)在成員間傳播會議征文、職位招聘及資助信息，促進(jìn)信息流動。

IEEE控制學(xué)會汽車控制技術(shù)委員會作為一個活躍的學(xué)術(shù)共同體，在推動全球汽車控制技術(shù)發(fā)展方面扮演著不可或缺的角色。它通過精細(xì)化的工作小組架構(gòu)，系統(tǒng)性地覆蓋了從基礎(chǔ)車輛控制到前沿智能出行系統(tǒng)的全鏈條研究領(lǐng)域。委員會成功搭建了“汽車控制講座”等一系列高質(zhì)量的交流平臺，不僅有效彌合了學(xué)術(shù)界前沿理論研究與工業(yè)界實(shí)際工程應(yīng)用之間的鴻溝，還促進(jìn)了跨學(xué)科、跨機(jī)構(gòu)的深度合作。其成員在各自領(lǐng)域取得的卓越成就，以及委員會在頂級會議和國際期刊上組織的系列活動與特刊，共同證明了該組織在引領(lǐng)研究方向、傳播創(chuàng)新知識、培養(yǎng)下一代人才方面的強(qiáng)大影響力。面對汽車產(chǎn)業(yè)向電動化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化加速轉(zhuǎn)型的時代浪潮，這樣一個匯聚了全球頂尖智慧的平臺，將持續(xù)為攻克下一代汽車控制的核心難題、塑造未來安全、高效、可持續(xù)的出行模式提供關(guān)鍵的思想源泉與合作網(wǎng)絡(luò)。