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        基于ALoRa技術的V2I系統,用于實現盲轉時的碰撞預警

        《IEEE Sensors Letters》:ALoRa-Based V2I System for Collision Warning at Blind-Turn

        【字體: 時間:2026年02月27日 來源:IEEE Sensors Letters 2.2

        編輯推薦:

          基于LoRa的V2I盲彎預警系統采用智能節點檢測雙向車輛運動,IMU算法有效區分安全與碰撞軌跡,實測150米處信號強度-91.3dBm,SNR-3dB仍穩定工作,成本較雷達低10倍(3500盧比/單位)。

          

        摘要:

        為減少非視距(NLOS)盲彎處的致命碰撞,本文提出了一種名為“盲彎事故預警系統”(BTAAS)的低成本、太陽能供電的車對基礎設施(V2I)解決方案,該系統采用Sub-GHz LoRa技術。系統在彎道處部署智能節點,通過雙向邏輯判斷來自相反方向的車輛,并實時廣播潛在碰撞風險警告。現場驗證表明,在150米的目標距離下(RSSI為-91.3 dBm),該系統能夠保持可靠的通信連接;即使在信噪比為-3 dB的惡劣環境下,也能穩定運行。此外,基于IMU的矢量跟蹤算法能夠有效區分安全軌跡和可能發生碰撞的軌跡。與雷達相比,BTAAS的成本優勢顯著(每輛車單位成本約為3500盧比
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