在寬帶通信中，用戶位置感知技術(shù)已成為第六代（6G）通信的關(guān)鍵課題。然而，現(xiàn)有方法往往忽略了具有數(shù)據(jù)缺失的多個(gè)移動(dòng)用戶的定位問(wèn)題，并且缺乏有效的速度估計(jì)能力。為了解決這些問(wèn)題，本文基于正交頻分復(fù)用（OFDM）提出了一種新穎的兩階段定位和速度估計(jì)方法，適用于具有完整數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)缺失情況的多個(gè)高速移動(dòng)用戶。為了開(kāi)發(fā)一個(gè)適用于完整數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)缺失情況的統(tǒng)一全局最優(yōu)估計(jì)框架，我們將參數(shù)估計(jì)問(wèn)題轉(zhuǎn)化為一個(gè)具有秩約束的Hankel-Toeplitz結(jié)構(gòu)矩陣恢復(fù)問(wèn)題。通過(guò)解決這個(gè)問(wèn)題，可以獲得定位和徑向速度參數(shù)。對(duì)于完整數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)缺失情況，我們分別推導(dǎo)出了Cramér-Rao界（CRB）和阻尼CRB。仿真結(jié)果證明了該方法具有較高的估計(jì)精度，能夠?qū)崿F(xiàn)厘米級(jí)的距離精度（<0.03米），并且角度估計(jì)誤差與推導(dǎo)出的CRB非常接近，即使在數(shù)據(jù)嚴(yán)重缺失的情況下，誤差也僅在?3的數(shù)量級(jí)。該研究還系統(tǒng)地考察了天線陣列大小、OFDM參數(shù)和數(shù)據(jù)缺失模式的影響。