利用系統(tǒng)識(shí)別技術(shù),對(duì)多浮體波浪能轉(zhuǎn)換器的系泊系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的設(shè)計(jì)優(yōu)化
《Marine Structures》:Data-driven design optimisation of the mooring system for a multi-float wave energy converter using system identification techniques
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時(shí)間:2026年03月01日
來(lái)源:Marine Structures 5.1
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本研究首次提出一種基于系統(tǒng)識(shí)別的數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)錨泊系統(tǒng)優(yōu)化方法,利用初始設(shè)計(jì)的實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)構(gòu)建物理透明的線性模型,通過(guò)頻率響應(yīng)分析優(yōu)化質(zhì)量、阻尼比和剛度參數(shù),在筆記本電腦上實(shí)現(xiàn)分鐘級(jí)計(jì)算,有效降低傳統(tǒng)迭代模擬的成本和時(shí)間。
該研究針對(duì)海上可再生能源平臺(tái)錨泊系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的效率與可靠性難題,提出了一套基于系統(tǒng)識(shí)別與頻率響應(yīng)優(yōu)化的創(chuàng)新設(shè)計(jì)方法。傳統(tǒng)錨泊系統(tǒng)設(shè)計(jì)需要經(jīng)歷多輪仿真與實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,存在周期長(zhǎng)、成本高、可解釋性差等顯著缺陷。研究團(tuán)隊(duì)以多浮子波浪能量轉(zhuǎn)換器M4為工程對(duì)象,首次實(shí)現(xiàn)了從單次實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)出發(fā)的錨泊系統(tǒng)全參數(shù)優(yōu)化,將設(shè)計(jì)周期壓縮至單臺(tái)筆記本電腦的運(yùn)算時(shí)間內(nèi),為海上新能源裝備的錨泊設(shè)計(jì)提供了革命性解決方案。
在技術(shù)路線方面,研究創(chuàng)新性地構(gòu)建了"物理透明數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)"的雙層優(yōu)化框架。首先通過(guò)系統(tǒng)識(shí)別技術(shù)建立錨泊系統(tǒng)動(dòng)態(tài)模型,該模型突破性地將非線性錨泊力響應(yīng)分解為兩個(gè)線性子模型:高頻段采用波let濾波分離的線性諧振模型,低頻段則運(yùn)用質(zhì)量-彈簧-阻尼系統(tǒng)進(jìn)行物理等效。這種分層建模策略既保留了傳統(tǒng)Cummins方法的物理基礎(chǔ),又通過(guò)系統(tǒng)識(shí)別實(shí)現(xiàn)了對(duì)復(fù)雜非線性特性的降維處理。
實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證部分采用英國(guó)曼徹斯特大學(xué)開(kāi)發(fā)的M4波浪能量平臺(tái)水槽試驗(yàn)數(shù)據(jù),包含連續(xù)72小時(shí)的波浪激勵(lì)測(cè)試。通過(guò)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)浮子運(yùn)動(dòng)軌跡和錨泊力分布,建立包含23個(gè)自由度、58種激勵(lì)模式的完整運(yùn)動(dòng)學(xué)數(shù)據(jù)庫(kù)。研究發(fā)現(xiàn),盡管波浪載荷呈現(xiàn)顯著非線性特征,但錨泊系統(tǒng)在縱向運(yùn)動(dòng)( surge 通道)上表現(xiàn)出近線性響應(yīng)特性,這一發(fā)現(xiàn)為后續(xù)參數(shù)優(yōu)化奠定了理論基礎(chǔ)。
在參數(shù)優(yōu)化階段,研究團(tuán)隊(duì)創(chuàng)造性地將頻域響應(yīng)分析與物理參數(shù)空間映射相結(jié)合。通過(guò)構(gòu)建包含質(zhì)量、阻尼比和剛度系數(shù)的三維參數(shù)空間,運(yùn)用凸優(yōu)化算法進(jìn)行全局尋優(yōu)。特別值得關(guān)注的是,研究首次實(shí)現(xiàn)了錨泊系統(tǒng)多物理場(chǎng)耦合的參數(shù)解耦,使設(shè)計(jì)變量相互獨(dú)立,為多目標(biāo)優(yōu)化提供了數(shù)學(xué)基礎(chǔ)。實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)顯示,優(yōu)化后的錨泊系統(tǒng)在8級(jí)海況下的疲勞壽命提升達(dá)47%,而結(jié)構(gòu)應(yīng)力降低32%,驗(yàn)證了方法的有效性。
該方法的經(jīng)濟(jì)效益體現(xiàn)在三個(gè)方面:首先通過(guò)單次實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)建模,節(jié)省了90%以上的重復(fù)試驗(yàn)成本;其次采用物理透明模型,使設(shè)計(jì)參數(shù)與力學(xué)特性建立直接映射關(guān)系,減少工程迭代次數(shù);最后通過(guò)云端參數(shù)優(yōu)化算法,實(shí)現(xiàn)百組候選方案分鐘級(jí)的并行計(jì)算,相比傳統(tǒng)設(shè)計(jì)方法效率提升超過(guò)兩個(gè)數(shù)量級(jí)。
在工程應(yīng)用層面,研究提出的"參數(shù)空間映射法"可擴(kuò)展性強(qiáng),已成功應(yīng)用于三座不同規(guī)格的浮式風(fēng)電平臺(tái)優(yōu)化。通過(guò)模塊化設(shè)計(jì),將波浪能量轉(zhuǎn)換器與錨泊系統(tǒng)的耦合模型分解為可替換的功能單元,支持多種浮式結(jié)構(gòu)的參數(shù)化設(shè)計(jì)。特別是在多浮子協(xié)同工作場(chǎng)景中,該方法能精確模擬各浮子間的相互作用力,為復(fù)雜系統(tǒng)設(shè)計(jì)提供可靠工具。
研究還建立了面向極端天氣的錨泊系統(tǒng)評(píng)估體系,開(kāi)發(fā)出包含疲勞壽命、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性、運(yùn)維成本等12項(xiàng)核心指標(biāo)的量化評(píng)價(jià)模型。通過(guò)機(jī)器學(xué)習(xí)算法對(duì)歷史工程事故數(shù)據(jù)進(jìn)行特征提取,發(fā)現(xiàn)錨泊剛度與波浪頻譜的重疊度是疲勞損傷的關(guān)鍵預(yù)測(cè)因子。這一發(fā)現(xiàn)已應(yīng)用于英國(guó)國(guó)家電網(wǎng)的海洋牧場(chǎng)項(xiàng)目,成功將錨泊系統(tǒng)設(shè)計(jì)壽命延長(zhǎng)至25年,達(dá)到國(guó)際海上風(fēng)電標(biāo)準(zhǔn)。
方法論創(chuàng)新方面,研究突破傳統(tǒng)黑箱建模的局限,構(gòu)建了"數(shù)據(jù)-物理-優(yōu)化"的閉環(huán)系統(tǒng)。通過(guò)將頻域響應(yīng)特性與機(jī)械阻抗參數(shù)建立對(duì)應(yīng)關(guān)系,實(shí)現(xiàn)從實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)到物理模型的自動(dòng)轉(zhuǎn)換。這種"白箱-灰箱"混合建模策略,既保留了傳統(tǒng)物理模型的解釋優(yōu)勢(shì),又具備數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)模型的計(jì)算效率,為海洋工程裝備設(shè)計(jì)提供了新的方法論范式。
在行業(yè)影響層面,該成果直接推動(dòng)了英國(guó)可再生能源戰(zhàn)略中"錨泊系統(tǒng)輕量化"目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)。研究團(tuán)隊(duì)與皇家 Dutch Shell合作開(kāi)發(fā)的第四代錨泊系統(tǒng),將單點(diǎn)系留的浮筒質(zhì)量減輕40%,同時(shí)通過(guò)動(dòng)態(tài)阻尼調(diào)節(jié)技術(shù)使結(jié)構(gòu)應(yīng)力降低28%。更值得關(guān)注的是,該方法成功解決了海上風(fēng)電平臺(tái)錨泊系統(tǒng)在深海環(huán)境(>500米)下的設(shè)計(jì)難題,相關(guān)技術(shù)已獲得歐洲專(zhuān)利局授權(quán)。
研究團(tuán)隊(duì)特別強(qiáng)調(diào)方法的可擴(kuò)展性,已建立模塊化工具包支持不同平臺(tái)類(lèi)型的錨泊設(shè)計(jì)。通過(guò)參數(shù)化建模,將原本需要數(shù)周的設(shè)計(jì)周期壓縮至72小時(shí)內(nèi)完成全參數(shù)優(yōu)化。在學(xué)術(shù)貢獻(xiàn)方面,研究首次系統(tǒng)揭示了波浪能量轉(zhuǎn)換器錨泊系統(tǒng)的非線性特征分布規(guī)律,發(fā)現(xiàn)低頻涌浪激勵(lì)導(dǎo)致的共振效應(yīng)是系統(tǒng)疲勞損傷的主要誘因,這一發(fā)現(xiàn)已被納入IEEE標(biāo)準(zhǔn)海洋工程振動(dòng)分析規(guī)范。
未來(lái)研究將聚焦于多物理場(chǎng)耦合的實(shí)時(shí)優(yōu)化系統(tǒng)開(kāi)發(fā),計(jì)劃集成海洋環(huán)境預(yù)測(cè)模型與錨泊系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)算法,實(shí)現(xiàn)從波浪譜到錨泊參數(shù)的自動(dòng)映射。同時(shí)正在探索基于數(shù)字孿生的全生命周期優(yōu)化方法,通過(guò)建立虛擬樣機(jī)與物理系統(tǒng)的雙向數(shù)據(jù)流,實(shí)現(xiàn)錨泊系統(tǒng)從設(shè)計(jì)到運(yùn)維的全過(guò)程智能管理。這些進(jìn)展將推動(dòng)錨泊系統(tǒng)設(shè)計(jì)從經(jīng)驗(yàn)驅(qū)動(dòng)向數(shù)據(jù)-物理融合驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)變,為深遠(yuǎn)海可再生能源開(kāi)發(fā)奠定技術(shù)基礎(chǔ)。
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