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        自適應PI控制下具有馬爾可夫切換的隨機延遲復雜網絡的幾乎必然漸近同步

        《Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation》:Almost surely asymptotic synchronization of stochastic delayed complex networks with Markovian switching via adaptive PI control

        【字體: 時間:2026年03月02日 來源:Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation 3.8

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          本工作研究了在隨機擾動、時滯和馬爾可夫切換等復雜因素共同作用下的復雜網絡同步問題。通過利用節點間的復雜信息交互,創新性地提出了兩類自適應比例-積分(PI)控制協議(NEAPIPs),并結合LaSalle不變性原理、隨機Lyapunov方法和代數圖論,為該類網絡在幾乎必然意義下的漸近同步建立了充分判據,為實際工程系統設計提供了有價值的理論指導。最后的數值仿真驗證了所提方法的有效性和可行性。

          
        Main results (主要結果)
        本部分設計了兩類分別基于節點和邊信息的自適應比例-積分(Proportional-Integral, PI)控制協議。結合隨機混合時滯系統的拉塞爾(LaSalle)不變性原理和圖論,我們推導了實現具有馬爾可夫切換的隨機延遲復雜網絡(SDCNsMS)幾乎必然漸近同步的若干判據。
        首先,我們將詳細討論在基于節點的自適應PI控制協議(NbAPIP)及其相應的參數更新律下,SDCNsMS的幾乎必然漸近同步問題。NbAPIP的目標是刷新網絡節點間的耦合參數。
        Examples and simulations (實例與仿真)
        考慮一個由五個節點組成的SDCNsMS,其動態由以下隨機系統描述:
        [此處省略了重復的原始系統公式,與第一節中給出的公式形式一致,參數N=5]。
        其中,x_i(t) = (x_i1(t), x_i2(t))T表示節點i的狀態變量。設時滯、外部耦合強度和內部耦合矩陣分別為 τ = 0.2, c_1 = 0.3, Γ = diag{1,2}。S = {1,2} 表示馬爾科夫過程的有限狀態空間。其狀態轉移概率矩陣[此處為數學符號,略]。
        [文檔內容未提供完整的轉移概率矩陣及后續的詳細仿真設置、初始條件、控制器參數和動態函數f、h的具體形式,以及結果圖表的描述。因此,基于文檔內容,無法提供更具體的仿真過程翻譯。]
        Conclusions (結論)
        在本研究中,我們探討了具有馬爾可夫切換的隨機延遲復雜網絡(SDCNsMS)的幾乎必然漸近同步問題。基于網絡節點間的相對狀態信息,我們設計了兩類自適應控制協議,包括節點邊自適應PI協議(NEAPIPs),并制定了相應的參數更新律。通過綜合運用拉塞爾不變性原理、隨機李雅普諾夫穩定性理論以及代數圖論,我們為SDCNsMS實現幾乎必然漸近同步建立了充分條件。
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