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        基于證據理論的融合方法,利用InSAR(合成孔徑雷達)、光學數據和DEM(數字高程模型)數據,實現對活動滑坡的可靠性感知多模態檢測

        《Computers & Geosciences》:Reliability aware multimodal detection of active landslides via evidence theoretic fusion of InSAR, optical, and DEM data

        【字體: 時間:2026年03月02日 來源:Computers & Geosciences 4.4

        編輯推薦:

          多模態遙感數據融合方法HAEFNet通過分層設計提升滑坡檢測精度,結合空間一致性交叉注意力和Dempster-Shafer證據理論實現高效異質特征融合與不確定性校正,在青藏高原及四川地區數據集上IoU達75.2%,優于現有方法4.9%。

          
        范玉坤|張宏|徐正軒|張英旭|郭志煥|關少陽|段浩軒|唐一賢
        中國科學院航空航天信息研究院數字地球科學重點實驗室,北京,100094,中國

        摘要

        自動識別活動性滑坡對于災害預防和緩解至關重要,而多模態遙感(InSAR變形、光學圖像、DEM)提供了互補的線索以提高檢測能力。然而,不同模態之間的異質性和空間錯位阻礙了有效的融合,現有模型難以處理模態沖突,常常導致過自信的錯誤。我們提出了分層注意力證據融合網絡(HAEFNet),它將特征級的空間相干交叉注意力(SCCA)模塊與決策級的地理空間證據決策模塊(GEDM)相結合。SCCA執行像素對齊的雙向交叉注意力,以增強互補信息,同時保留模態特定特征并抑制錯誤的融合。GEDM基于Dempster–Shafer證據理論,學習類別條件下的模態可靠性并產生校準的不確定性,從而提高決策的魯棒性。我們為中國的青海、西藏和四川滑坡易發地區構建了一個大規模數據集(1013個標注的滑坡;8440對樣本)。在該數據集上,HAEFNet的IoU達到了75.2%,F1達到了85.8%,ECE達到了0.042;與第二種最佳方法相比,它的IoU提高了4.9%,校準誤差降低了23.6%。因此,該框架共同提升了分割精度、可靠性評估和不確定性校準,為高風險活動性滑坡監測提供了可靠的解決方案。

        引言

        利用多模態遙感數據通過深度學習自動識別活動性滑坡對于災害風險管理至關重要(Liu等人,2021a)。整合來自干涉合成孔徑雷達(InSAR)的表面變形、光學圖像的表面特征和地貌背景以及數字高程模型(DEM)的地形約束等互補信息,是提高檢測精度的一條關鍵途徑(Lu等人,2024)。然而,這種方法面臨著高風險的地理空間應用所固有的兩個關鍵挑戰。首先,這些數據源之間的內在異質性和特征錯位阻礙了有效的跨模態特征融合。其次,深度學習模型經常難以處理模態沖突和數據質量變化,導致過自信但錯誤的決策,從而削弱了它們的可靠性(Guo等人,2017)。
        深度學習在已發生和活動性滑坡的檢測方面取得了進展。在單模態設置中,InSAR變形率方法可以學習變形模式來標記活動斜坡,但無法可靠地區分非滑坡變形,從而產生誤報(Cai等人,2023;Chen等人,2024b;Zhang等人,2024b)。從CNN到Transformer和混合架構的光學模型在多尺度融合、遠距離背景和邊界劃定方面表現出色(Li等人,2024b;Wu等人,2024;Fan等人,2025),但它們主要是事后處理,難以檢測到在InSAR中明顯但在表面形態中尚不明顯的微妙滑坡前變形。這些限制,加上專家使用多種來源的做法,促使人們采用多模態方法,優先考慮InSAR并結合光學圖像和DEM來共同檢測、驗證和繪制不同地形中的活動性滑坡。然而,InSAR/光學/DEM在空間分辨率和物理語義上的強烈異質性導致特征分布不匹配和跨模態對齊不完美,使得有效融合變得具有挑戰性。
        在視覺和語義分割中,多模態融合分為四種范式(圖1)。早期通道合并(Early Fusion)在輸入層堆疊模態,這種方法簡單但忽略了異質性(Altarez等人,2023;Dabove等人,2024;Li等人,2024a)。它經常傳播噪聲,污染共享表示。特征級合并在并行分支中提取特征,然后在融合層合并它們(Jiang等人,2018;Liang等人,2023)。這捕獲了一些互補性,但缺乏自適應的可靠性加權,因此弱或不確定的線索仍然存在。交換融合強制顯式的跨模態交互,改善了信息流(Wang等人,2020)。然而,它可能導致語義漂移和冗余積累。交互式融合,如像素級交叉注意力(Zhang等人,2023)或分層交互(Fan等人,2024),改善了對齊和融合。然而,這些方法具有二次復雜性,限制了擴展到更多模態的能力。在不對齊的情況下,這些方法可能會過度融合冗余特征。因此,多模態活動性滑坡檢測需要一種能夠有效對齊異質特征、保持單模態區分能力并擴展到額外模態的融合機制。
        最近在將深度學習應用于多模態滑坡檢測方面的努力強調了這一需求。在早期通道融合方法中,研究人員探索了使用光學遙感和數字高程模型(DEM)數據(Wang等人,2024b)、合成孔徑雷達(SAR)圖像和光學圖像(Chen等人,2024a)以及SAR圖像和DEM(Dang等人,2024)的組合進行滑坡檢測,通過早期通道融合實現了多模態融合。大多數當前研究采用特征合并融合方法來構建多模態滑坡識別模型。Liu等人(2023)和Wang等人(2024a)通過引入注意力機制增強了多尺度特征融合。Zhang等人(2024a)和Yang等人(2024)設計了雙分支網絡,分別從多模態數據中提取特征并在中間層進行特征融合,在特定場景中取得了改進。隨著InSAR技術在變形監測中的廣泛應用,最近的多模態滑坡檢測研究創新性地引入了來自InSAR的變形信息,通過早期通道融合增強了活動性滑坡的識別能力(Guo等人,2022;Liang等人,2023;Li等人,2024a,2024c)。盡管取得了近期進展,活動性滑坡映射仍然缺乏一個能夠綜合考慮RGB圖像、InSAR變形和DEM衍生地形信息的可靠性感知多模態框架。此外,這三種模態在空間分辨率、數值尺度和物理意義上高度異質,這常常導致跨模態不一致性,并削弱了模型預測的魯棒性和校準。
        這一困難凸顯了一個關鍵問題:雖然特征級融合可以在模態完美對齊時聚合互補信號,但在現實世界的滑坡檢測場景中,局部錯位和數據質量不均常常在同一像素產生沖突線索。許多模型使用Softmax分數來估計置信度,這種做法在沖突區域是校準不當和過度自信的,從而產生假陰性和假陽性(Guo等人,2017)。因此,融合特征應伴隨著顯式的不確定性估計和校準,以提高分割精度和可靠性。
        最近在證據深度學習(EDL)模型中的工作通過學習證據強度來處理不確定性,并在不同領域顯示出前景(Sensoy等人,2018;Amini等人,2020;Gao等人,2024)。同時,Dempster–Shafer理論(DST)使得證據融合能夠明確表示來源可靠性和來源間沖突,并通過折扣和組合規則穩健地聚合它們(Smets和Kennes,1994;Den?ux,2019;Shafer,2020)。然而,在遙感分割中,研究通常仍然是單模態的,或者只是用證據頭替換Softmax(Huang等人,2022;Zhao等人,2023)。它們很少在融合過程中在像素和類別級別估計和折扣來源可靠性,這阻礙了由于對齊不完美而導致的不可靠特征的有效抑制。
        基于這些挑戰,我們提出了HAEFNet,一個將特征級交互與決策級證據融合相結合的分層框架,用于多模態活動性滑坡檢測。在特征階段,空間相干交叉注意力(SCCA)在共享的空間參考下執行像素級的多尺度交互,同時保留單模態分支以減輕錯位。在決策階段,地理空間證據決策模塊(GEDM)首先產生每個模態的預測及其量化的不確定性,然后通過可靠性加權的證據將它們聚合,以產生準確且校準良好的活動性滑坡分割。該設計有效地融合了對齊區域的相關特征,同時保留了單模態信息,并在證據聚合之前對沖突線索進行可靠性加權,從而抑制了過度自信并產生了精確、可信的活動性滑坡地圖。
        本研究的主要貢獻總結如下。首先,我們提出了HAEFNet,一個考慮可靠性的活動性滑坡檢測框架,能夠有效融合InSAR、光學和DEM數據。其次,我們設計了空間相干交叉注意力(SCCA)模塊。它執行高效的像素級交互以增強互補特征,同時抑制由空間錯位引起的噪聲。第三,我們基于Dempster-Shafer理論開發了地理空間證據決策模塊(GEDM)。該模塊通過估計不確定性并基于學習到的可靠性融合多源證據來提高決策的魯棒性。第四,我們構建了一個覆蓋中國三個主要滑坡易發地區的大規模多模態數據集,并證明了HAEFNet在精度和泛化能力上優于現有方法。

        部分片段

        多極化SAR數據的表示

        我們選擇了中國西部的三個典型的滑坡易發區域作為研究范圍,總面積約為250,000平方公里(圖2)。這三個區域位于青海、西藏和四川。在西藏研究區域,包括馬克縣和貢喬縣等9個縣和城市。在四川研究區域,包括康定市和雅江縣等17個縣和城市。這些區域跨越了青藏高原向

        概述

        如圖3所示,我們的流程包括三個階段:(i)從Sentinel-1時間序列生成和評估InSAR變形圖,與Sentinel-2 RGB和Copernicus GLO-30 DEM共同準備,形成一個共注冊的多模態數據集;(ii)在變形信號、光學紋理和地形的指導下,由專家標注活動性滑坡;(iii)訓練和評估所提出的HAEFNet,該網絡執行特征級交互和決策級證據

        數據集

        根據第3.3節描述的活動性滑坡注釋,我們構建了一個多模態補丁數據集。每個樣本包含共注冊的InSAR平均LOS率、RGB光學圖像、DEM和二進制掩碼。使用一個128×128窗口,步長為96,我們獲得了8440個補丁(4220個陽性;4220個在活動斜坡單元內的陰性)。
        我們評估了兩種分割方式。隨機分割:將空間相鄰的補丁分組以避免泄漏,然后以7:3的比例分割。跨區域分割:在兩個區域上進行訓練

        性能和效率分析

        效率是在廣闊的地質調查中部署深度學習模型的前提。如圖14所示,現有的交互密集型模型(如PACSCNet)雖然實現了高精度,但遭受了二次復雜性的限制。這種計算負擔嚴重限制了它們在大規模測繪任務中的部署能力。相比之下,HAEFNet獲得了75.2%的優越IoU,同時保持了顯著降低的計算成本7.9 GFLOPs。這一結果表明

        結論

        本文解決了多模態遙感中活動性滑坡檢測的兩個核心挑戰:有效融合異質特征和避免過度自信的錯誤分割。我們提出了HAEFNet,它整合了InSAR變形率、光學圖像和DEM數據。HAEFNet采用雙階段設計:SCCA實現了高效的特征級跨模態交互和融合,基于DST的GEDM執行了基于可靠性的自適應決策分割。
        在大規模上的實驗

        CRediT作者貢獻聲明

        范玉坤:撰寫 – 審稿與編輯,撰寫 – 原始草稿,可視化,方法論,數據分析,概念化。張宏:撰寫 – 審稿與編輯,項目管理,方法論,調查,資金獲取。徐正軒:撰寫 – 審稿與編輯,項目管理。張英旭:撰寫 – 審稿與編輯,概念化。郭志煥:撰寫 – 審稿與編輯,方法論。關少陽:撰寫 – 審稿與編輯,概念化。

        計算機代碼可用性

        代碼名稱:HAEFNet(分層注意力證據融合網絡)。
        編程語言:Python(PyTorch后端)。
        所需軟件:Python ≥3.8,PyTorch ≥1.12,CUDA,GDAL/rasterio等。
        許可證:MIT許可證。
        代碼倉庫和文檔:HAEFNet的完整實現以及訓練/預測腳本可在以下地址公開獲取:https://github.com/SAR-Disaster/HAEFNet

        利益沖突聲明

        作者聲明他們沒有已知的競爭財務利益或個人關系可能影響本文報告的工作。

        致謝

        本研究得到了中國國家重點研發計劃(項目編號2021YFB2300502)的支持。
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